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輪軸

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利用槓桿原理製成的省力機械。由相互固定的輪子和同心軸組成。在輪的邊緣施力使其轉動，軸也隨之轉動。由於輪子的半徑大於軸的半徑，轉動輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，藉以捲縮軸上的繩子而升高重物。

輪仔心

lin eˋ ximˊ

輪仔心

linˇ er simˋ

輪心

lienˋ sim+

輪心

lunˋ simˇ

輪仔心

linˇ eˋ ximˊ

輪仔心

lien eˋ ximˊ

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